行星减速机的扭力计算
发布时间:2016-09-29 点击数:4268 作者:
伺服减速机即行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。那么大家在选用伺服减速机时要注意些什么呢?下面为大家讲解一下减速机型号的选择及其注意事项:


扭力计算:


对于伺服减速机的使用寿命来说,扭力的计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机的最大负载扭力。


减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速


适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:


要点有二:


A、选用伺服减速机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。


B、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。


综上所诉,在选择合适的伺服减速机就要考虑好以上的因素。